SulaJalmari

nRF 52840 -pohjainen pöytälelu/opetustyökalu.

Intro
Ominaisuudet
Vaatimukset
Käyttö
Ohjelmointi
Resurssit

Intro

SulaJalmari on nRF52840-pohjainen opetustyökalu ja pöytälelu, joka on suunniteltu tarjoamaan käytännönläheistä oppimiskokemusta sulautetuista järjestelmistä ja IoT-teknologioista.

Ominaisuudet

Hardware:

2x RGB LED (silmät)
8x sininen LED (jalat)
Kiihtyvyysanturi
Tärinämoottori
Piippari
Bluetooth
USB-C

Software:

Bootloader
Valmiita demo-koodeja
Ohjelmoitavissa USB:n yli

Vaatimukset

Demot

Demojen ohjelmoimiseen tarvitset nRF Connect for Desktop -ohjelmointityökalun ja tästä Git-reposta löytyvien demokoodien app_signed.hex-tiedostot. Tämän jälkeen siirry kohtaan: Ohjelmointi

Kehitys

Kehitystä varten tarvitset vähintään nRF Connect SDK:n ja tästä Git-reposta löytyvät "Board"-kansion tiedostot sekä pjr.conf-tiedoston. Suositeltavaa on kuitenkin aloittaa valmiista demokoodista, jossa tulee mukana kaikki tarpeelliset tiedostot ja kyseiseen demoon räätälöity pjr.conf-tiedosto. Parhaiten pääset alkuun asentamalla "nRF Connect for VS Code" -lisäosan Visual Studio Codeen. nRF Connect for VS Code -lisäosasta pääset asentamaan vaatimukset.

Tarvitset toolchainin sekä SDK:n.

Valitse Install SDK/Toolchain -valikosta, ja valitse sen jälkeen versio, jonka haluat asentaa. Tämän hetkinen versio on rakennettu ja todettu toimivaksi version 2.6.1 kanssa.

Käyttö

Aloitus

Toolchainin sekä SDK:n asentamisen jälkeen voit avata valmiin demokoodin nRF Connect for VS Code -lisäosasta.

Sovelluksen valinnan jälkeen voit aloittaa ohjelmoinnin src-kansiosta löytyvien tiedostojen avulla.

Valmiin sovelluksen ohjelmointi laitteelle

Build Configuration

Build configuration vaaditaan sovelluksen build-vaihetta varten. Build configurationin voi luoda nRF Connect -lisäosan "Applications" tai "Build Configuration" -osiosta painamalla "Add Build Configuration". Mikäli "Applications"-osiossa näkyy valmis build configuration, tai projektissa on valmiiksi olemassa "Build"-kansio etkä ole itse niitä lisännyt, poista build configuration ja kansio ennen uuden lisäämistä. Toisella laitteella lisätyt build configurationit eivät välttämättä toimi laitteellasi.

Jos noudatit kehitysvaiheen ohjeita, "Add Build Configuration" -ikkunassa painaessasi "Custom Board" -valintaa, listasta löytyy laitteelle valmiiksi luotu board-tiedosto "nrf52840_qalmari".

Painamalla "Build Configuration" -painiketta lisäät build configurationin projektiisi. Tämän jälkeen sen tulisi löytyä "Applications" -ikkunasta nRF Connect -lisäosasta.

Build

Jos et käyttänyt valmista demokoodia ohjelmoinnin pohjana, varmista pjr.conf-tiedoston sisältö. Laitteen bootloader vaatii ohjelmoidessaan tietyn tunnisteen, jonka Zephyr kirjoittaa app_signed.hex-tiedostoon automaattisesti vain, jos pjr.conf-tiedostosta löytyy rivi:

CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y

Ilman tätä riviä Zephyr ei luo app_signed.hex-tiedostoa, eikä laitetta voi ohjelmoida USB:n yli.

Varmista myös että projektin sisältä lyötyy "child_image" kansio, mikäli kansiota ei löydy, luo se itse ja lisää sen sisälle "mcuboot.conf" niminen tiedosto, ja kirjoita sen sisälle rivi:

CONFIG_PM_PARTITION_SIZE_MCUBOOT=0x12000

Tämän jälkeen voit käyttää lisäosan "Actions"-osion "Build" -valintaa, jonka jälkeen projektikansion polkuun luodaan tarvittava .hex-tiedosto:

main_project/build/zephyr/app_signed.hex

Ohjelmointi

Ohjelmointi tapahtuu nRF Connect for Desktop -sovelluksessa, josta valitaan "Programmer" (Programmer täytyy asentaa erikseen ennen sen käyttämistä painamalla "Install" "Open"-painikkeen tilalla).

Programmer aukeaa erilliseen ikkunaan, josta vasemmassa yläkulmassa olevasta painikkeesta "SELECT DEVICE" aukeaa lista käytettävissä olevista USB-laitteista. Näistä valitaan MCUBOOT.

Laitteen valinnan jälkeen aukeaa uusi ikkuna, josta löytyy lista vaihtoehtoja. Tämän jälkeen voit navigoida app_signed.hex-tiedostoon painamalla "Add File" -painiketta. Vaihtoehtoisesti tiedoston voi vetää ja pudottaa "File Memory Layout" -kenttään.

Kun tiedosto on lisätty ohjelmointityökaluun, vihreä alue ilmestyy "File Memory Layout" -kenttään visualisoimaan sovelluksen aloitusosoitetta ja sovelluksen kokoa verrattuna käytettävissä olevaan muistiin.